Animatronic,
Un halloween robotisé !
Difficulté :
Une animatronique (contraction d'« animation électronique ») est une créature robotisée et animée à distance par des câbles ou par radiocommande. On les retrouve régulièrement dans les musées, les parcs d'attraction ou dans l'univers du cinéma.
Ci-dessous le résultat des trois ateliers accompagné d'un texte lu par l'équipe de la Médiathèque !
Précision et immagination !
L'objectif du projet est d'animer les yeux d'une citrouille et de pouvoir les piloter grâce à un controleur type "nunchuk".
Pour cela, nous nous appuierons sur les travaux de Will Cogley, un britanique qui a partagé une multitude de projets open source et notamment des yeux motorisés via arduino.
Pour créer l'illusion de réalisme du mécanisme, il faudra jongler entre la réactivité des servomoteurs et l'ajustement des pièces de la structure.
Un Projet pour tous les âges
Le Repair' vous propose une série d'ateliers sur les thèmes de :
Composants
Dans cet atelier, nous allons assembler le mécanisme.
Commencez par rassembler les composants électroniques et imprimer les pièces en 3D.
| Image | Matériel | Qt. | Description |
|---|---|---|---|
|
Carte Arduino UNO |
La carte Arduino Uno est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires. |
|
|
PCA 9685 |
Il vous permet de contrôler jusqu'à 16 sorties PWM, en utilisant seulement deux broches I2C pour vérification. |
|
|
Bloc Alimentation pour 4 piles AA - 6V - 2 etages |
Bloc pour 4 piles AA, soit 6V, en 2 étages de 2 piles AA (LR6). Ce bloc d'alimentation permet d'alimenter facilement votre... |
|
|
Mini Servomoteur 9g - SG90 - Engrenages Métal |
Mini Servomoteur modèle MG90, renforcés avec des engrenages métal. |
|
|
Joystick |
Joystick analogique actionnant deux potentiomètres de 10 kΩ et délivrant deux signaux analogiques en fonction de leur position. |
|
|
Potentiomètre |
Le potentiomètre est une résistance variable qui permet de faire varier la valeur de tension à ses bornes. |
|
|
Bouton poussoir |
Un bouton poussoir connecte deux point d'un circuit entre eux lorsqu'il est appuyé |
|
|
Set de Cables Dupont" |
Ce sont des connecteurs à utiliser pour les prototypages sur Arduino sans soudure |
Un doute sur l'achat d'un composant, passez nous voir au fablab ou écrivez-nous sur fablab@brignoles.fr !
Impression 3D des pièces
Au total, il faudra 10h d'impression pour imprimer toutes les pièce.
Télécharger les pièces en cliquant sur le logo ci-dessus.
Les contraintes mécaniques ne sont pas élevées donc vous pouvez donc utiliser du PLA : un filament le plus facile à imprimer. Ci-dessous les caractéristiques d'impression ainsi que le poids et le temps pour chacune des pièces.
Assemblage
On y va : suivez le guide !
Composants & Programmation
Retrouvez une description de chaque composants et la façon de les assembler.
Une fois l'assemblage effectué, téléversez ce code sur l'arduino pour finaliser le projet.
Le Contrôleur
Pour aller plus loin dans le projet, retrouvez le tutoriel que Will Cogley a réalisé pour le controleur
Toujours sur la base d'une structure imprimé en 3D, il vous montrera comment assembler un bouton poussoir, un potentiomètre 10k et un joystick pour piloter votre mécanisme.
Télécharger ici les fichiers du controleur et le listing des composants.
Des yeux réalistes
Un excellent tutoriel pour créer des yeux ultra réalistes à partir d'une base toujours imprimée en 3d, de la résine époxy, du fil de couture et de la peinture.
Prudence : La résine époxy étant dangereuse, veillez à bien suivre le mode d'emploi !
Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0)
Le titulaire des droits autorise toute exploitation de l’œuvre, y compris à des fins commerciales, ainsi que la création d’œuvres dérivées, dont la distribution est également autorisée sans restriction, à condition de l’attribuer à l’auteur en citant son nom. Cette licence est recommandée pour la diffusion et l’utilisation maximale des œuvres.
