OTTO,
La star des fablabs !
Difficulté :
Otto est un petit robot qu'on peut faire soi-même très facilement.
Vous aurez besoin d'une imprimante 3D, de quelques composans électroniques et d'un peu de patience !
Un Projet Open Source
Otto est un petit robot bipède open-source et interactif que n'importe qui peut fabriquer : il est rapidement devenu la star des fablabs dans le monde !
OTTO a été développé par Camilo Parra Palacio et vous pouvez retrouver l'intégralité du projet sur www.ottodiy.com.
Ce robot est un excellent outil d'apprentissage de l'électronique, de l'impression 3D, du codage et une invitation à innover.
L'impression des pièces est très rapide et le budget abordable.
Un Projet pour tous les âges
Otto peut devenir un joli moment en famile où parents et enfants découvriront l'univers de la conception numérique et de la réalisation en 3D.
Le Repair' vous propose une série d'ateliers sur les thèmes de :
Modélisation
Dans cet atelier, nous allons modéliser la tête du robot.
La première étape quand on rentre dans l'univers de la réalisation de projet assisté par imprimante 3d est de comprendre et maitriser un logiciel de modélisation.
Pour cela, nous utiliserons Fusion 360. Un logiciel d'Autodesk, qui permet la création de pièces artistiques ou techniques et de les envoyer en impression 3D ou de les fraiser avec une CNC.
Commencez par télécharger le logiciel ici.
Prise en main du logiciel
Avant de vous lancer dans fusion 360, n'hésitez pas à suivre l'excellent tutoriel de PolyWorkshop sur la prise en main du logiciel : cela vous évitera bien des frustrations qui peuvent être décourageantes au début !
Début de la modélisation
Maintenant que vous comprenez les principes du logiciel : Suivez pas à pas le guide ci-dessous !
Bloqué lors de la conception de cette pièce, passez nous voir au fablab ou écrivez-nous à fablab@brignoles.fr !
Composants
Dans cet atelier, nous allons assembler le robot.
Commencer par rassembler les composants électroniques.
Un doute sur l'achat d'un composant, passez nous voir au fablab ou écrivez-nous à fablab@brignoles.fr !
| Image | Matériel | Qt. | Description |
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Arduino Nano V3.0 - Micro-Contrôleur ou clone |
C'est un micro-contrôleur vraiment mini et complet. Ce clône Nano 3.0 est équipé d'un port USB micro-b qui gère aussi... |
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40 Cavaliers 10cm Femelle/Femelle, pin 2,54mm type "Dupont" |
40 Cavaliers 10cm type "Dupont" Femelle/femelle. Ce sont les cavaliers types à utiliser pour les prototypages sur Arduino... |
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Bouclier d'extension pour Arduino Nano 3.0 |
40 Cavaliers 10cm type "Dupont" Femelle/femelle. Ce sont les cavaliers types à utiliser pour les prototypages sur Arduino... |
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Bloc Alimentation pour 4 piles AA - 6V - 2 etages |
Bloc pour 4 piles AA, soit 6V, en 2 étages de 2 piles AA (LR6). Ce bloc d'alimentation permet d'alimenter facilement votre... |
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Mini Servomoteur 9g - SG90 - Engrenages Métal |
Mini Servomoteur modèle MG90, renforcés avec des engrenages métal. |
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Buzzer 5V Piezo - Arduino - Diamètre 12mm - 85db |
Buzzer piezo (magnétique) 5V, idéal pour les projets Arduino et parfaitement adapté au prototypage sur breadboard ou sur... |
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Mini Bouton Poussoir Permanent ON/OFF - PCB - Arduino |
Mini bouton poussoir ON/OFF permanent (reste enclenché en position On ou Off à l'inverse d'un "momentané" qui envoie une... |
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HC-SR04 module de mesure de distance du capteur à ultrasons |
Il permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. Il suffit d'envoyer une impulsion de 10... |
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Barrette 40 broches Simples Droites - 2,54mm - Header Pins |
Les broches sont espacées de 2,54mm, soit le standard pour la plupart des microcontrôleurs et circuits imprimés actuels.... |
Comprendre les Composants !
Retrouvez les caractéristiques de chaque composant dans le document ci-dessous.
Impression 3D des pièces
Au total, il faudra 6h d'impression pour imprimer toutes les pièce avec les paramètres indiqués.
Télécharger les pièces en cliquant sur le logo ci-dessus.
Les contraintes mécaniques ne sont pas élevées vous pouvez donc utiliser du PLA : le filament le plus facile à imprimer. Ci-dessous les caractéristiques d'impression ainsi que le poids et le temps pour chacune des pièces.
CURA : "LE" logiciel d'impression 3D "open-source"
Vaste débat que celui des slicers pour imprimante 3D...
Cura est dévellopé par Ultimaker, une des référence dans l'impression 3D, et offre un logiciel très bien construit, facile d'utilisation et versatile ! Quasiment toutes les imprimantes peuvent être pilotées par ce logiciel et... Gratuitement !
Retrouvez ci-dessous un petit guide pour prendre en main le logiciel.
Place à l'assemblage : Enfin !
Maintenant que vous avez compris les composants et imprimer les pièces : Suivez le guide !
Programmation
Dans cet atelier, nous allons programmer les mouvements du robot.
L'équipe d'Ottodiy.com a dévellopé un logiciel de codage spécifique au robot : OttoBlockly.
Une version installation et une version portable du logiel sont disponible ici
Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0)
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