DO,
Le dernier droïde de Star Wars !
Difficulté :
D-O est le premier atelier que nous avons proposé à la Médiathèque de Brignoles, bien avant que le Fablab soit créé. Grâce à une équipe de six participants ultra-motivés, nous avons pu réaliser le droïde en 6 séances dispatchées sur 2 mois et demi.
Une collaboration internationale !
À l'approche de la sortie du dernier Star Wars : L'Ascension de Skywalker", l'équipe de J.J. Abrams nous a présenté la nouvelle mascotte de la franchise : D-O !
Le monde des makers a relevé le défi de modéliser, assembler, programmer et mettre en mouvement le droîde avant la sortie du film !
Parmi les projet les plus aboutis, il y a celui de "MrBaddeley Printed Droid", un britannique expert en robotique et créateur du célébre R2D2 "open-source"
Nous allons donc partir sur la base qu'a créé Mr Baddeley pour construire notre version du droïde.
Un Projet très très...très complet !
L'équipe de 6 volontaires qui a participé aux ateliers ont pu découvrir toutes les facettes de la conception 3D controlée par arduino
Les ateliers ont regroupé 3 grandes thématiques :
Modélisation
Dans cet atelier, nous allons modéliser la tête du droïde.
Pour cela, nous utiliserons Cinema 4D. Un logiciel de Maxom, qui permet la création de pièces artistiques ou mécaniques.
Commencez par télécharger le logiciel ici
Prise en main du logiciel
Avant de vous lancer dans Cinema 4D, n'hésitez pas à suivre l'excellent tutoriel de Motion Designers Community sur la prise en main du logiciel : cela vous évitera bien des frustrations qui peuvent être décourageantes au début !
Début de la modélisation
Maintenant que vous comprenez les principes du logiciel : Suivez pas à pas le guide ci-dessous !
Composants
Dans cet atelier, nous allons assembler le robot.
Commencer par rassembler les composants électroniques et imprimer les pièces en 3D en utilisant les parametres pré-requis.
Un doute sur l'achat d'un composant, passez nous voir au fablab ou écrivez-nous sur fablab@brignoles.fr !
| Image | Matériel | Qt. | Description |
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Carte Arduino UNO |
La carte Arduino Uno est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires. |
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Arduino Nano V3.0 - Micro-Contrôleur ou clone |
C'est un micro-contrôleur vraiment mini et complet. Ce clône Nano 3.0 est équipé d'un port USB micro-b qui gère aussi... |
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40 Cavaliers 10cm Femelle/Femelle, pin 2,54mm type "Dupont" |
40 Cavaliers 10cm type "Dupont" Femelle/femelle. Ce sont les cavaliers types à utiliser pour les prototypages sur Arduino... |
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PCA 9685 |
Il vous permet de contrôler jusqu'à 16 sorties PWM, en utilisant seulement deux broches I2C pour vérification. |
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Mini Servomoteur 9g - SG90 - Engrenages Métal |
Mini Servomoteur modèle MG90, renforcés avec des engrenages métal. |
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MG996R |
Avec sa rotation de 360° en continue , ce servo est particulièrement conseillé pour la robotique ou toute autre application qui nécessite une course étendue de la rotation du servo. |
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Joystick |
Joystick analogique actionnant deux potentiomètres de 10 kΩ et délivrant deux signaux analogiques en fonction de leur position. |
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Potentiomètre |
Le potentiomètre est une résistance variable qui permet de faire varier la valeur de tension à ses bornes. |
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Bouton poussoir |
Un bouton poussoir connecte deux point d'un circuit entre eux lorsqu'il est appuyé |
Place à la pratique !
Maintenant que vous avez rassembler : Suivez le guide !
Impression 3D des pièces
Au total, il faudra 2 ou 3 jours d'impression pour toutes les pièce avec les paramètres indiqués.
Télécharger les pièces en cliquant sur le logo ci-dessus.
Les contraintes mécaniques ne sont pas élevées vous pouvez donc utiliser du PLA : le filament le plus facile à imprimer. Ci-dessous les caractéristiques d'impression ainsi que le poids et le temps pour chacune des pièces.
Assemblage du droïde
Suivez le guide !
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