Atelier drone :
un quadcopter sur base d'Arduino !
Difficulté :
De manière générale, un drone désigne un aéronef sans pilote à bord qui peut être télécommandé ou en pilotage automatique. Il peut avoir un avoir un usage civil ou militaire.
Dans le cadre de cet atelier, nous passerons par les étapes d'impressions 3d du chassis, le montage des composants sur celui-ci et la configuration de la télécommande avant la mise en marche du drone.
Impression 3D et Arduino :
le combo volant !
L'objectif du projet est de créer un done et d'analyser les différents éléments le composant.
Pour cela, nous nous appuierons sur les travaux de Joop Brokking, un youtubeur qui a différents modèles de multicopter à son actif mais également des skateboards électriques, des CNC et diverses systèmes motorisés.
Pour réaliser ce projet, le Repair' fournira des tutoriels détaillés pour ceux qui souhaitent reproduire l'expérience à la maison.
Un Projet pour tous les âges
Le Repair' vous propose donc une série d'ateliers sur les thèmes de :
Composants
Dans cet atelier, nous allons assembler la frame et les composants électronique.
Commencez par rassembler les composants électroniques et imprimer les pièces en 3D.
| Image | Matériel | Qt. | Description |
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Carte Arduino UNO |
La carte Arduino Uno est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires. |
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MPU 60-50 |
Module 6 DoF I2C basé sur un MPU6050 associant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes |
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Moteur Brushless A2212 / 13t / 1000kv |
Moteur à rotor extérieur sans balai
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ESC 30A |
Mini Servomoteur modèle MG90, renforcés avec des engrenages métal. |
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Hélice 1045 |
Joystick analogique actionnant deux potentiomètres de 10 kΩ et délivrant deux signaux analogiques en fonction de leur position. |
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Répartiteur de Tension |
Le potentiomètre est une résistance variable qui permet de faire varier la valeur de tension à ses bornes. |
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Batterie Lipo 11.1v |
Un bouton poussoir connecte deux points d'un circuit entre eux lorsqu'il est appuyé |
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Set de Cables Dupont" |
Ce sont des connecteurs à utiliser pour les prototypages sur Arduino sans soudure |
Un doute sur l'achat d'un composant, passez nous voir au fablab ou écrivez-nous sur fablab@brignoles.fr !
Impression 3D des pièces
Au total, il faudra 45h d'impressions pour rassembler toutes les pièces de la structure du drone.
Télécharger la structure du drone en cliquant sur le logo ci-dessus.
Assemblage
On y va : suivez le guide !
Composants & Programmation
Retrouvez une description de chaque composants et la façon de les assembler.
Maintenant que vous savez ce à quoi chaque composant corresponds, téléversez ce code sur l'arduino pour finaliser le projet.
La configuration de la télécommande !
Avant de piloter, il va falloir synchroniser la télécommande et le drone.
Pour cela, les joysticks de la télécommande devront être assignés aux commandes souhaitées.
Retrouvez ci-dessous toutes les étapes à réaliser.
Ne réalisez pas cette étape avec les hélices montées : risque de blessures graves !
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