Atelier RC Car :
Une voiture radiocommandée
imprimée en 3D !
Difficulté :
De manière générale, une voiture radiocommandée (RC Car) désigne un véhicule miniature sans conducteur à bord, contrôlé à distance à l’aide d’une télécommande. Elle peut être utilisée à des fins de loisir, de compétition ou d’expérimentation technique.
Dans le cadre de cet atelier, nous passerons par les étapes d’impression 3D du châssis, le montage des composants électroniques et mécaniques, ainsi que la configuration de la télécommande avant les premiers essais de conduite de la voiture RC.
Impression 3D & radiocommande :
le combo gagnant !
L'objectif du projet est de créer une voiture RC et d'analyser les différents éléments qui la composent.
Cet atelier permet de découvrir à la fois la fabrication numérique, l’électronique embarquée et le pilotage d’un véhicule miniature. Les participants apprendront à assembler un châssis, raccorder les composants et tester le comportement de la voiture.
Pour réaliser ce projet, le Repair' fournira des tutoriels détaillés pour ceux qui souhaitent reproduire l'expérience à la maison.
Un projet pour tous les âges
Le Repair' vous propose donc une série d'ateliers sur les thèmes de :
- 1/ L'assemblage du châssis
- 2/ La connexion des composants
- 3/ Le pilotage
Composants
Dans cet atelier, nous allons assembler le châssis et les composants électroniques de la voiture RC.
Commencez par rassembler les composants électroniques et imprimer les pièces en 3D.
| Image | Matériel | Qt. | Description |
|---|---|---|---|
|
MC6C mini TX & RX |
1 |
Ensemble radiocommande et récepteur permettant de piloter la voiture RC à distance. |
|
Moteur brushless |
1 |
Moteur principal de la voiture. Il fournit la puissance nécessaire pour la propulsion. |
|
ESC 40A pour moteur brushless |
1 |
Contrôleur électronique de vitesse permettant de gérer l’alimentation et la vitesse du moteur brushless. |
|
Roues 65 mm |
4 |
Roues de la voiture RC assurant l’adhérence, la stabilité et le déplacement du véhicule. |
|
Hex Coupler 4 mm |
2 |
Coupleurs hexagonaux permettant de fixer correctement les roues sur l’axe. |
|
Servomoteur S90G |
1 |
Servomoteur de direction permettant d’orienter les roues avant avec précision. |
|
Axe Ø4 x 150 mm |
1 |
Axe métallique servant au montage mécanique et à la transmission de rotation. |
|
Imprimante 3D |
1 |
Machine utilisée pour imprimer le châssis et les différentes pièces de la voiture RC. |
|
Vis M3 x 45 |
4 |
Vis longues utilisées pour l’assemblage de certaines parties du châssis. |
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Batterie LiPo 3S |
1 |
Batterie rechargeable 11,1 V destinée à alimenter le moteur, le servo et le récepteur. |
|
Vis M3 x 15 + écrous |
1 |
Petite visserie indispensable pour fixer les différents éléments du châssis et les supports. |
|
Roulement F604ZZ |
2 |
Roulements permettant une rotation fluide des axes et limitant les frottements mécaniques. |
Un doute sur l'achat d'un composant ? Passez nous voir au fablab ou écrivez-nous sur fablab@brignoles.fr !
Impression 3D des pièces
Au total, il faudra environ 20 à 30 heures d’impression pour rassembler toutes les pièces du châssis et des supports de la voiture RC.
Télécharger la structure de la voiture RC en cliquant sur le logo ci-dessus.
Composants & Programmation
Retrouvez une description de chaque composant et la façon de les assembler.
La configuration de la télécommande
Avant de piloter, il va falloir synchroniser la télécommande et la voiture RC.
Pour cela, les commandes de la télécommande devront être assignées à la direction et à l’accélération.
Retrouvez ci-dessous toutes les étapes à réaliser.
Ne réalisez pas cette étape avec les roues motrices levées du sol ou la voiture immobilisée sur un support stable : cela évitera tout départ brusque.
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